什么是伺服驅動器？

更新時間：2024-04-22

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伺服驅動器是伺服系統中根據控制器上設定的值來控制伺服電機的設備。

伺服系統是工業設備中的電機驅動系統，因為它可以進行高速、精確的控制，可以毫不夸張地說，伺服驅動器使這一切成為可能。伺服驅動器的主要作用是根據伺服電機的負載扭矩提供動力來完成工作。

它大致可分為進行功率轉換的部分和檢測電機狀態并進行控制計算的部分。

伺服驅動器與電機一起使用在伺服系統中，應用于從工業設備到機床等廣泛領域。例如汽車制造廠的工業機器人。工業機器人需要準確地重復預定的動作，并且它們有特定的動作來滿足該目的。

為了實現這一點，必須準確地提供與正在執行的操作所需的電機負載相匹配的電力。伺服驅動器監控電機的狀態并提供精確的動力以實現運動到預定的位置和扭矩。

此外，它們還廣泛應用于需要精密操作的場合，例如半導體制造設備和醫療設備。

伺服驅動器的原理是，為了高精度地控制電機，使用傳感器精確監控電機的狀態，例如旋轉角度、速度和電流，并操作放大器以提供電氣反饋。實現放大器操作的控制器部分一般是PLC（可編程邏輯控制器）等，其設定設定值并發送信息。

伺服驅動器提供控制目標設定值所需的動力，但為了更精確的控制，需要監視伺服電機的運行是否達到設定值并提供適當的反饋。因此，伺服驅動器通常內置一個稱為編碼器的傳感器。

編碼器包含一個帶有狹縫的圓盤和一個光電二極管，用于檢測電機的角速度和轉速。由于圓盤與電機轉子一起旋轉，因此可以通過檢測穿過狹縫的光信號來監測轉數和速度。

這些光信號由光電二極管檢測，轉換為電流，并反饋到放大器部分。放大器部分一般采用PWM方式，將交流電轉換為直流電，然后轉換為所需的頻率來驅動電機。該塊由轉換器部分、平滑電路部分和逆變器部分組成。編碼器信息通常反饋到逆變器部分。

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