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更新時(shí)間：2025-10-13 
瀏覽次數(shù)：305SLAM 系統(tǒng)使用傳感器了解周?chē)h(huán)境，同時(shí)估計(jì)自身位置并創(chuàng)建地圖。
SLAM 是“同步定位與地圖構(gòu)建"（Simultaneous Localization and Mapping）的縮寫(xiě)，指的是估算自身位置并創(chuàng)建周?chē)h(huán)境地圖。基于攝像頭和激光傳感器提供的信息，在確定自身位置的同時(shí)，實(shí)時(shí)創(chuàng)建周?chē)h(huán)境地圖。SLAM 技術(shù)允許計(jì)算機(jī)自動(dòng)創(chuàng)建其訪(fǎng)問(wèn)地點(diǎn)的地圖。
定位和地圖創(chuàng)建相互影響。精確的定位是創(chuàng)建精確地圖的必要條件，反之亦然。SLAM 技術(shù)能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度定位和地圖創(chuàng)建，為機(jī)器人和其他車(chē)輛的自主移動(dòng)奠定了基礎(chǔ)技術(shù)。
SLAM 系統(tǒng)用于以下目的：
SLAM 技術(shù)對(duì)于家用掃地機(jī)器人以及工廠(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人至關(guān)重要。SLAM 技術(shù)使機(jī)器人能夠精確掌握房間或設(shè)施的結(jié)構(gòu)，自主規(guī)劃高效路徑，并避開(kāi)障礙物行駛。這使得機(jī)器人能夠自動(dòng)完成任務(wù)，無(wú)需人工干預(yù)。
AR是一種將數(shù)字信息疊加顯示于現(xiàn)實(shí)世界的技術(shù)。使用智能手機(jī)或AR眼鏡，您可以將虛擬家具放置在現(xiàn)實(shí)空間中，或讓游戲角色出現(xiàn)。其原理是基于基于攝像頭圖像的SLAM技術(shù)，準(zhǔn)確識(shí)別空間的形狀和深度。
SLAM 技術(shù)也應(yīng)用于災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的勘探機(jī)器人和無(wú)人機(jī)。在檢查隧道和橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)，無(wú)人機(jī)使用 SLAM 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)的 3D 模型，從而能夠檢測(cè)人類(lèi)難以到達(dá)的地方的裂縫和其他問(wèn)題。此外，在人類(lèi)無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，勘探機(jī)器人可以繪制內(nèi)部狀況地圖，用于協(xié)助救援工作。
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